«Путь гибкости», «путь мягкости» или же «мягкий путь». Это искусство не подразумевает насилие в любых его видах проявления. Носит оборонительный характер.
Само боевое искусство было создано в 1882 году. Кано Дзюгору считается основателем. Это искусство основано на приемах рукопашного боя, применявшихся в дзю-дзюцу.
Само слово «дзюдо» использовалось в школе «дзикисин-рю» для обозначения искусства, использующего не смертельные приемы. Создатель теперешнего дзюдо возродил это слово, создал спортивное единоборство, иначе говоря боевой спорт для общего развития и образования молодежи. Создатель говорил: «Цель дзюдо – это понимание и демонстрация живых законов движения». Для этого он отфильтровал всё лишнее из дзю-дзюцу, оставил лишь самые эффективные элементы в рукопашном бою. Данные приемы позволяли вести бой как в стойке, так и в партере. Кано Дзигоро использовал такие варианты техник, с помощью которых можно было вывести противника из равновесия и обездвижить его. Конечная цель представляла из себя нейтрализацию противника. Таким образом, Кано Дзигоро создал систему самообороны, изучаемую совместно с овладением общими законами движения.